1. 倉儲物流系統的柔性問題
現在特性化私人定制的需要量愈來愈越顯著,多種類、小一鍵、短交貨期對生產的處理造淪為很大的難度。眾多企業思想到要應對槽式fpc線路板主動化,務必來考慮網站建設槽式fpc線路板主動化和智慧加工廠。許多企業建設智能工廠,通常會選擇建設柔性化自動化的生產線, 但是一些企業投入了很多資金,進行了柔性自動化改善,但沒有發揮出應有的效益。
圖 個性設計化環保定制(zhi)家具(ju)網絡產品的(de)生(sheng)產的(de)優缺(que)點
造成柔性產線不能發揮應有作用的原因很多,最典型的是柔性產線依然是一個自動化和信息孤島,企業其他部分的工作沒有跟上來,這類貨品齊套率不太高、少了自動化派送,該自動化軟件程序的用途不可有效更好地發揮。致使整個事情的原因分析,是配置的工作中找不到同歩開始,包含個人信息軟件程序的建沒,快運軟件程序的建沒、提供鏈軟件程序的建沒、來設計加工工藝的模組化和機構化等。
圖 超材(cai)料自動的(de)線為何沒揮發出能有(you)前景
本文重點討論倉儲物流系統對柔性自動化工廠的支撐問題,常見的問題包括:
(1) 工作計劃(hua)排程(cheng)、原(yuan)輔材料(liao)齊套、盡早投(tou)料(liao)做的遠遠不夠(gou)好。
(2) 電商倉儲物柜流整體與(yu)MOM/MES整體的(de)集(ji)成式和(he)推進(jin)不太好。
(3) 倉儲物(wu)柜流中心物(wu)流快遞機系(xi)統自我的智能(neng)化性(xing)不(bu)怎么。
(4) 容器等的原則化不怎么。
(5) 倉儲物箱流中心運(yun)輸(shu)系(xi)統軟(ruan)件的信得過性不(bu)當。
(6) 對工裝設計、空不銹鋼容器的重新物流派送和(he)回報(bao)運維不太好。
(7) ……
2. 智能排程與齊套性檢查
生產計劃不僅用來指導生產,還用來幫助提前進行生產準備,這包括物料的備料、工具工裝的準備。對于多品種、小批量、短交期、多變化的柔性自動化工廠,生產計劃的制定、物料的齊套通常是非常困難的,尤其是經常插單、工藝經常變更、生產過程不穩定的情形,生產計劃需要經常調整,備料計劃也必須相應調整。
圖 工作計劃智慧排程(cheng)與(yu)生產(chan)調度調整(zheng)
生產計劃是整個工廠運行的指揮棒,生產計劃需要指導物料的備料、工具工裝的準備、拉動物料的配送、驅動自動化設備自動生產、按順序進行生產切換等。如果生產計劃不合理,將導致產能的巨大損失,原材料和在制品積壓、無法按期交貨等許多的問題。
基于高級計劃排程APS,建立拉動式的計劃體系,不僅考慮單個設備、單條產線產能的約束,還需要考慮不同自動化產線之間的平衡,優化瓶頸,減少在制品。例如有些批量生產的工序(例如烘烤、老化、干燥),或瓶頸工序需要拉動上游工序的生產,這樣可以有效減少在制品的數量,自動化工廠在制品緩存都有一定的容量限制。
系統可以快速驗證生產計劃的合理性,例如檢查物料的齊套性、工具工裝的準備,提前驅動生產準備,并對異常進行及時的預警。過去要人工去了解和跟蹤物料的齊套、工具工裝的情況,無疑需要花費大量的時間,而且得到的信息時效性比較差,經常會造成計劃不合理。
對于多品種、小批量、短交期、多變化的工廠,APS解決了過去常說的“計劃沒有變化快”的問題,排程模塊可以根據收集的最新信息,設備的可用情況、訂單的齊套性等,支持快速滾動重排,確保計劃更新的合理性和及時性,同時針對一定周期內的生產計劃進行鎖定,保證生產計劃的穩定性,這一點對于柔性自動化工廠無疑是非常重要的支撐。
3. 物料和工裝提前備料入庫
對于自動化的工廠,越來越多的工廠建設了立體倉庫,并配備了自動輸送線、AGV等自動化物流設備。但是如果缺少根據生產計劃的提前備料,以及生產執行過程中根據實時進度驅動自動出庫和AGV提前準時配送,就無法支撐自動化產線的連續生產。
為了實現生產過程中的自動化物料、工裝配送,一般需要事先將、工裝入自動化立體庫,為了加快自動化立體庫的周轉率,可以根據最近生產計劃所需要的物料、工裝先備料到立體庫中,一旦生產計劃即將被執行時,就可以提前拉動相關的物料、工裝精準配送到工位。
圖 按生孩子速度表提前就(jiu)材料采購、按生孩子速度拖拽(zhuai)全(quan)主動物流運輸
按照(zhao)規定表投(tou)料(liao)退庫的有關的標準流程正確(que)圖:
圖 材料采購出入庫的涉及的流(liu)程
材料(liao)準備的(de)過(guo)程 一般性還要(yao)考慮到:
(1) 按產(chan)出策(ce)劃轉(zhuan)換(huan)成(cheng)材料采購策(ce)劃,策(ce)劃改變(bian)想要(yao)聯合變(bian)化材料采購策(ce)劃
(2) 按(an)工作淘(tao)寶訂(ding)單精準定位(wei)投料(liao),利用(yong)RFID、商(shang)品(pin)條形碼對投料(liao)的貯槽開(kai)展(zhan)標簽(qian)
(3) 投(tou)料好(hao)的燒杯幾率(lv)還要組托,方便快捷裝卸搬(ban)運到(dao)三維立體庫送料口、入庫流程(cheng)時拆(chai)托
(4) 跟據措施自然分銷3d立體圖庫貨位(wei),驅程3d立體圖庫自然退庫
(5) 機系統記(ji)錄查詢4個材料采購貯罐的貨位(wei),以(yi)便于都要(yao)時(shi)靶向(xiang)帶(dai)動(dong)生(sheng)鮮(xian)配送
(6) 相(xiang)似制(zhi)造工作計劃的原輔料進(jin)庫務必低(di)效(xiao)儲放,更好(hao)地制(zhi)造連(lian)接(jie)時快捷聯動移庫派送
下面的(de)圖是(shi)佰思(si)杰工廠某加盟商廣泛應用環境(jing):設備智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)利(li)用材(cai)(cai)(cai)料(liao)采(cai)購(gou)策劃(hua)智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)轉化材(cai)(cai)(cai)料(liao)采(cai)購(gou)策劃(hua),材(cai)(cai)(cai)料(liao)采(cai)購(gou)員按材(cai)(cai)(cai)料(liao)采(cai)購(gou)策劃(hua)代(dai)入(ru)PDA做好材(cai)(cai)(cai)料(liao)采(cai)購(gou),并將材(cai)(cai)(cai)料(liao)采(cai)購(gou)新消(xiao)息(xi)注入(ru)器皿(min)的(de)RFID標價(jia)簽中(zhong),器皿(min)組托(tuo)為(wei)木托(tuo)盤,貨(huo)(huo)運物流員動(dong)用燃(ran)油叉車送(song)貨(huo)(huo)上門(men)到智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)化立(li)休式庫送(song)料(liao)口,智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)拆托(tuo)裝制智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)拆托(tuo),辨別的(de)RFID中(zhong)的(de)材(cai)(cai)(cai)料(liao)采(cai)購(gou)新消(xiao)息(xi),設備分攤(tan)貨(huo)(huo)位,并驅動(dong)包(bao)器皿(min)智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)入(ru)立(li)休式庫處(chu)理生產加工送(song)貨(huo)(huo)上門(men)控制臺命令(ling)轉庫。
圖(tu) 按加(jia)工方案提前就材料(liao)準(zhun)備、拆托入制做庫
圖 半智能合理安排貨位(wei)入半智能化三(san)維立體庫
4. 自動拉動物料配送
對于自動化設備,上料點一般只能儲存非常有限的物料,配送太多物料到配送點導致上料點無法接收,甚至占用AGV設備,或導致自動化輸送線的擁堵。如果配送不及時會導致生產線停工待料。所以必須確定合理的配送策略,實時監控上料點的物料消耗,及時進行補充配送。
圖(tu) 超材料一(yi)鍵線的物料管理(li)輸料程(cheng)序
例如,MOM/MES調度平臺,可以根據各個上料點配送物料的周期及上料點可緩存的容量,設置物料任務下發的數量,以此來控制物料在途數以及下發節奏,從而保證物料的及時供應,也不至于造成物流的阻塞。
并非所有配送點都可以基于自動輸送線,必要時可以使用AGV進行接力配送。
圖 雙治具AGV制定配載任務卡
拉(la)高原料(liao)的精細(xi)物流(liu)派送的操作流(liu)程如表圖。
圖 按(an)需提升(sheng)物(wu)品(pin)的(de)深(shen)度貧困送貨上門
拉動物料的精準配送通常需要考慮:
(1) 打造物(wu)流貨運分(fen)銷的(de)相關整治
(2) 理解送(song)貨方案
(3) 利用(yong)生產銷(xiao)售年度計劃形(xing)成送貨(huo)序列
(4) 表明生產方(fang)式實踐進度帶動生鮮配送(song)
(5) 新創(chuang)建貨(huo)位、工作服送貨(huo)上(shang)門消息
(6) 驅(qu)程3d立體(ti)庫、傳(chuan)輸(shu)線(xian)、AGV的貨(huo)運物(wu)流履行
(7) 規避(bi)工裝夾具廢料(liao)(liao)混料(liao)(liao)
(8) 不要堵(du)死(si)主卸料線
(9) 送貨的時候中的整合,列舉雙功位AGV、堆垛機成組
(10) 加強組織領導貨物精準(zhun)的送貨方式(shi)
(11) 要注重空容器設計(ji)的自動環(huan)保再(zai)生資源回收(shou)
(12) 網絡監控(kong)物(wu)流快運的進行操作過(guo)程
(13) 操(cao)作供應鏈管理時候中的(de)無效(xiao)
(14) ……
5. 工裝的配送和回收
除了物料以外,還需要進行工具工裝的準備,根據生產計劃,系統可以自動檢查工具工裝的齊套情況,不齊套的工具工裝需要事先入庫到立體庫,并實時監控工具工裝的齊套情況。生產過程中,根據生產的實時進度,驅動立體庫自動出庫,AGV自動將工具工裝配送到工位,工裝使用完畢需要并對拆卸下來的工裝及時回收。
列如 對(dui)待(dai)佰(bai)思杰的(de)(de)(de)一款 投資者,熱壓(ya)環節(jie)還要(yao)參與碎末冶金(jin)(jin)機(ji)械注塑(su)成(cheng)型,合(he)金(jin)(jin)模頭是更重要(yao)的(de)(de)(de)方(fang)法任(ren)務裝(zhuang),有(you)(you)(you)所(suo)(suo)區(qu)別的(de)(de)(de)設(she)備的(de)(de)(de)外觀、盡寸有(you)(you)(you)所(suo)(suo)區(qu)別的(de)(de)(de),還要(yao)利用有(you)(you)(you)所(suo)(suo)區(qu)別的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)合(he)金(jin)(jin)模頭,這是因為(wei)涵(han)蓋到成(cheng)千上百的(de)(de)(de)熱液壓(ya)機(ji),一整天有(you)(you)(you)個量的(de)(de)(de)合(he)金(jin)(jin)模頭進庫(ku)、發(fa)動機(ji)預熱、貨物配送(song)世界任(ren)務,等任(ren)務一定要(yao)合(he)適的(de)(de)(de)制定,那樣會后果到熱壓(ya)環節(jie)的(de)(de)(de)間斷性制作(zuo)。
圖 擴大(da)沖壓(ya)塑料模具(ju)的送貨(huo)上門、驅動安裝沖壓(ya)塑料模具(ju)的出售
上圖展示了模具的出庫、配送、預熱、更換、模具回收的全過程。其中只有更換過程需要人工參與,其他所有工作包括模具的自動出庫、模具輸送線AGV自動配送到預熱箱、模具在預熱箱自動預熱、預熱好的模具AGV配送到工位、AGV將回收的模具配送到立庫、立庫堆垛機自動入庫全過程都自動實現。
圖 用到無人問(wen)津(jin)電動叉車AGV同城配送或再利用鑷子
依據(ju)這款步驟(zou),即是還會有到(dao)上(shang)夜(ye)班耗(hao)時(shi),MOM/MES系統性按照(zhao)單日(ri)生孩子計(ji)劃方案(an),應該調度系統3d立體庫塑(su)(su)料模(mo)申(shen)請進庫,通知怎么寫AGV將塑(su)(su)料模(mo)配貨到(dao)某個的升(sheng)溫(wen)箱實(shi)行升(sheng)溫(wen),那樣(yang)職員(yuan)上(shang)夜(ye)班以后就(jiu)應該就(jiu)實(shi)行塑(su)(su)料模(mo)的安裝或換模(mo),較(jiao)大(da) 容許(xu)降(jiang)低熱壓刷卡(ka)機(ji)期待耗(hao)時(shi)。那樣(yang)和刷卡(ka)機(ji)穩(wen)定等交互,多方面表(biao)現分(fen)別的優點。
面對工(gong)裝設計的送(song)貨(huo)和收(shou)售,此的過(guo)程 經常須得決定:
(1) 不同制(zhi)造工作(zuo)規劃電腦(nao)自動轉(zhuan)化成(cheng)工裝定(ding)制(zhi)籌備工作(zuo)規劃
(2) 按公裝(zhuang)設計(ji)(ji)預備工作方案預備公裝(zhuang)設計(ji)(ji)入三維立體庫
(3) 按需延后推動工裝定制的自功送貨上門,必須時(shi)實現預處(chu)置(zhi),隨后加溫
(4) 自動化(hua)加入(ru)責任監督工裝定制的使用(yong)
(5) 驅動程(cheng)(cheng)序拆(chai)下完成的(de)工裝設計的(de)智能收舊入庫流程(cheng)(cheng)
(6) ……
6. 產線柔性自動化生產
對于自動化的生產,MOM/MES需要建立一套可自動執行的閉環控制流程,包括設備的喚醒、拉動物料配送、工藝參數下發、自動上料、啟動設備生產、采集與自動報工、任務完工、生產切換控制等。
生(sheng)產(chan)線(xian)按需(xu)的時延生(sheng)產(chan)貨位(wei)(wei)/半半制品,并且使(shi)用量零結構件和鋼筋(jin)取樣料(liao),MOM/MES可以追蹤送料(liao)點(dian)的使(shi)用量情形,提早(zao)驅動貨位(wei)(wei)的運輸,保(bao)持(chi)生(sheng)產(chan)的連續性,并且加強組織領導生(sheng)產(chan)貨位(wei)(wei)的連續批售(shou)。
當某(mou)定(ding)時化專用設備分娩(mian)完這(zhe)個(ge)(ge)賬單時,按(an)項目排程的步驟(zou)要(yao)定(ding)時變換到(dao)下一賬單依(yi)然分娩(mian)。前這(zhe)個(ge)(ge)賬單分娩(mian)實(shi)現事先,下這(zhe)個(ge)(ge)賬單的原(yuan)物料幾率現已已經開始配送服(fu)務,以便可抓實(shi)產線的反復(fu)分娩(mian)。
7. 在制品自動轉序和成品入庫
面對一(yi)鍵化產(chan)(chan)(chan)線生產(chan)(chan)(chan)率的(de)半(ban)機(ji)器(qi)機(ji),理應(ying)(ying)快速裝盒(或一(yi)些燒(shao)杯、木質托盤等(deng)),MOM/MES應(ying)(ying)實時視頻(pin)管理產(chan)(chan)(chan)線生產(chan)(chan)(chan)率半(ban)機(ji)器(qi)機(ji)的(de)現狀(zhuang),并快速安裝驅動AGV將半(ban)機(ji)器(qi)機(ji)物流配送到下一(yi)一(yi)鍵化產(chan)(chan)(chan)線和機(ji)的(de)上料機(ji)點。的(de)同時在在產(chan)(chan)(chan)品(pin)去往下一(yi)個工(gong)(gong)步前,制定技(ji)(ji)術(shu)技(ji)(ji)術(shu)參數(shu)表(biao)、考(kao)驗技(ji)(ji)術(shu)參數(shu)表(biao)等(deng)施(shi)工(gong)(gong)工(gong)(gong)藝新(xin)產(chan)(chan)(chan)品(pin)信息(xi),擔保機(ji)施(shi)工(gong)(gong)工(gong)(gong)藝時有(you)分屬的(de)技(ji)(ji)術(shu)操控新(xin)產(chan)(chan)(chan)品(pin)信息(xi)。
相對于后繁(fan)瑣流(liu)程有較長錯過時(shi)間段的癥狀,舉例子品牌必(bi)(bi)(bi)須 靜置諾(nuo)干一小(xiao)時(shi)、和后繁(fan)瑣流(liu)程是自動(dong)式生(sheng)產方案方案(舉例子烘(hong)烤、脫落(luo)、干熱),必(bi)(bi)(bi)須 積累作文(wen)一些 量(liang)的半原(yuan)料,此(ci)時(shi)此(ci)刻(ke)有可能(neng)必(bi)(bi)(bi)須 驅程AGV暫時(shi)入緩沖器(qi)區,以及(ji)驅程入自動(dong)式化制做庫(ku)存儲。
MOM/MES必須(xu)要撐握在包裝材(cai)料調(diao)撥的(de)(de)快速執行前(qian)提(ti),屬(shu)于(yu)(yu)監控設備在包裝材(cai)料加載區、立休(xiu)庫的(de)(de)貨位用到前(qian)提(ti)、并調(diao)用空袋子(zi)(zi),以(yi)加強組織(zhi)領導全工業自動化產線制造(zao)率的(de)(de)產品時不(bu)要因空袋子(zi)(zi)過低而中斷制造(zao)。這對(dui)于(yu)(yu)已需求的(de)(de)貨位發生的(de)(de)空袋子(zi)(zi),MOM/MES必須(xu)能夠物流貨運系統性隨時回收利用。
圖 在材質電腦自動轉序(xu)和機(ji)器設(she)備進庫
MOM/MES必須實時掌握工廠的運行情況,實物流和數據流必須保持一致。原材料的配送、在制品的周轉、成品的入庫、工具工裝的配送都離不開容器和托盤。一般需要采用RFID和條碼技術。
對于柔性自動化的工廠,RFID的識別一般是自動進行的,例如堆垛機、輸送線、AGV、機器人手臂、自動化設備、PDA通常都具有RFID和條碼識別裝置。
圖 機械化左(zuo)胳膊附帶RFID辨識工作
8. WMS、LES、MES的關系
如下圖分析了支撐柔性自動化生產的相關要素,相關的每個業務都在制造過程中發揮著各自的支撐作用。柔性自動化生產線能否高效運轉的最大挑戰不是來自柔性單元和柔性生產線本身,而是來自于對生產支撐相關要素的統一調度和優化。只有如下這些業務緊密的協同,才能完成高效自動化柔性生產。
圖(tu) 綜上要考慮維度的聯(lian)動和調優(you)調度室
生產環節從來就是各種信息和各種業務的匯集地,工廠幾乎其他所有的業務環節都是為生產產品服務的,這一點本質上決定了核心是支撐生產的MES系統與其他業務板塊存在復雜的協作。如下圖,從產品生命周期維度、價值鏈維度、信息化層次等維度來看,生產都是信息和業務匯聚的核心。
圖(tu) 生(sheng)育是各(ge)數據信(xin)息和服務的匯合點
分別實施MES(制造執行系統)、WMS(倉庫管理系統)、LES(物流執行系統)等系統,從原理和實現上都是可行的,雖然這些系統可能實現了局部的優化,卻容易忽視了全局的優化,事實上導致了嚴重的信息碎片化。小系統之間的無縫集成做到并不容易,不同應用之間的邊界不夠清晰,存在重疊和交叉,要進行這樣的集成,需要供應商做讓步和修改,這經常會觸及到某些供應商的利益。你的寶貴時間可能浪費在不同供應商的爭吵之中。
圖 小(xiao)平(ping)臺互(hu)相的(de)無縫對接(jie)集成(cheng)化坐到并決不能易
控制復雜性,避免碎片化是信息系統建設的基本思想。一個更好的方案是選擇成熟的包含了MES、WMS、LES等模塊MOM平臺, MOM已經實現了這些模塊之間的協同。包含這些模塊成熟的MOM平臺通過一體化的平臺和良好的設計,對外屏蔽了內部的復雜性,這避免了碎片化、降低了集成的風險。分別實施MES、WMS、LES等系統,等于將MOM內部的復雜度暴露了出來,這對于客戶的能力方面也提出了很高的要求。
MOM通過狀態感知實現了信息流與實物流的一致性,一體化平臺內部多個模塊,更容易實現深度、更大范圍內的優化,這是通過多個系統集成難以做到的。這包括生產計劃、生產準備、生產執行、倉儲管理、物流執行、設備狀態、質量控制等各個方面,并通過工業智能、自主控制實現對工廠的動態調度和優化,基于智能化的精準預測和即時行動為柔性自動化工廠賦能。
圖 研究背(bei)景MOM做大(da)做強數字6孿生PCB電(dian)路板(ban)工(gong)廠
9. 平臺必須是柔性可配置的
現在,與人力、設備、資本、物料、技術等生產要素一起, MOM已經成為柔性自動化工廠所必備的新生產要素。柔性自動化工廠比其他工廠更關注企業信息系統的柔性。
選擇成熟的MOM產品平臺,可以大幅度實施柔性自動化工廠項目的風險,實現合適成本、更高質量、更快地交付。選擇MOM平臺是很容易關注功能符合性,而忽略產品的平臺化、擴展性與靈活性,這是要吃大虧的。
產品支持采用模型驅動、動態可配置的低代碼開發方式進行個性化定制開發。柔性可配置包括兩個方面,一個方面是面向業務人員的,包括集成服務商、用戶方業務人員。業務人員通過系統提供的工具可以快速建立和修改業務模型,從而實現業務調整快速適配,下面舉例說明了部分業務建模的工具。
圖 MOM需支持的低門檻的業務建模能力
建模包括兩個方面:靜態的部分和動態的部分。
當工廠的生產布局、組織架構、物流路線等發生變化時,主要由這些業務工程師負責對相關的模型進行調整,調整之后不需要生成代碼立刻生效,不需要交給程序員去修改代碼。
另一個方面是面向IT工程師提供的低代碼開發工具,通常包括:數據庫結構建模、用戶界面表單設計、菜單結構設計、報表看板設計、工作流設計、基于腳本的插件開發、組織結構建模、權限建模等方面工具。
圖(tu) 朝(chao)向IT的基(ji)礎模型制作水平示例
這些建模工具應該針對特定的用途分別設計,低門檻,易于使用,便于集成服務商或用戶對系統進行持續快速、低成本地維護,滿足客戶的個性化需求,以及需求的快速變化。
10. 總結
柔性自動化生產線能否高效運轉的最大挑戰不是來自柔性單元和柔性生產線本身,而是來自于對生產支撐相關要素的統一調度和優化,這其中就包括計劃排程、生產準備、倉儲管理、物流執行、生產執行、質量控制、資源維護等。只有這些業務緊密的協同,才能完成高效自動化柔性生產。
分別實施MES(制造執行系統)、WMS(倉庫管理系統)、LES(物流執行系統)等系統,從原理和實現上都是可行的,雖然這些系統可能實現了局部的優化,卻容易忽視了全局的優化,事實上導致了嚴重的信息碎片化。小系統之間的無縫集成做到并不容易,不同應用之間的邊界不夠清晰,存在重疊和交叉,要進行這樣的集成,需要供應商做讓步和修改,這經常會觸及到某些供應商的利益。你的寶貴時間可能浪費在不同供應商的爭吵之中。
控制復雜性,避免碎片化是信息系統建設的基本思想。選擇成熟的MOM產品平臺,可以大幅度實施柔性自動化工廠項目的風險,實現合適成本、更高質量、更快地交付。MOM已經實現了APS、MES、WMS、LES等這些模塊之間的協同。包含這些模塊成熟的MOM平臺通過一體化的平臺和良好的設計,對外屏蔽了內部的復雜性,這避免了碎片化,降低了集成的風險。
現在,與人力、設備、資本、物料、技術等生產要素一起, MOM已經成為柔性自動化工廠所必備的新生產要素。柔性自動化工廠比其他工廠更關注企業信息系統的柔性。選擇MOM平臺是很容易關注功能符合性,而忽略產品的平臺化、擴展性與靈活性,這是要吃大虧的。
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